Hiroo Mochizuki est né le 21 Mars 1936. Il est 8ème dan d'Aïkido, 8ème dan de Ju-Jistsu, 7ème dan Iaïdo, 7ème dan de Karaté et 3ème de Judo.

En 1950, il commence le Judo et l'Aïkido avec son père, de 1957 à 1958, il   séjourne en France pour enseigner le Karaté Shotokan chez Maître Henri Plée: il est le premier japonais à présenter le Karaté en Europe.

En 1958 il participe à la création de la Fédération Française d'Aïkido, Taï Jitsu et Kendo. Parralèlement il enseigne le Karaté Shotokan et l'Aïkido.

Après avoir obtenu son diplôme de vétérinaire en 1962, il est envoyé en France par son père (Minoru Mochizuki), à la demande d'Alain Floquet, pour remplacer Jim Alcheik, décédé brutalement. Il devient premier conseiller technique des sections d'Aïkido et de Karaté de la FJDA en 1964.

En 1970 il crée l'école "YOSEIKAN BUDO" en hommage à son père.puis la Fédération Française de Yoseikan Budo en 1975.